| 基于三轴稳定平台陀螺解耦方法 |
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| 引用本文： | 张影,陈俊江,王文生.基于三轴稳定平台陀螺解耦方法[J].微计算机信息,2009,25(13). |
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| 作者姓名： | 张影 陈俊江 王文生 |
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| 作者单位： | 张影,陈俊江,ZHANG Ying,CHEN Jun-jiang(长春中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,130033);王文生,WANG Wen-sheng(长春理工大学,长春,130022)
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| 摘 要： | 为了减小像移,机裁成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化时成像的影响.但由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,这就使陀螺输出产生耦合,会使成像系统产生耦合像移,影响成像质量.本文介绍耦合产生的原因,分析产生耦合的原理,根据对原理的分析结论给出一种解耦方法,描述了解耦方案的硬件和软件设计方案.经过实际的成像实验证明,该方法有效地消除了稳定平台陀螺间耦合作用,保证了机载成像系统的稳定精度,较好地消除了飞机姿态变化产生的像移,方法正确可行.
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| 关 键 词： | 陀螺稳定平台 耦合 解耦 像移 |
A method of gyro Decoupling Based on Three-axis stabilized platform |
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| ZHANG Ying,CHEN Jun-jiang,WANG Wen-sheng.A method of gyro Decoupling Based on Three-axis stabilized platform[J].Control & Automation,2009,25(13). |
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| Authors: | ZHANG Ying CHEN Jun-jiang WANG Wen-sheng |
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