| 一种机器人视觉系统模块的设计 |
| |
| 引用本文： | 方彦军
,王运涛.一种机器人视觉系统模块的设计[J].微计算机信息,2005(14). |
| |
| 作者姓名： | 方彦军 王运涛 |
| |
| 作者单位： | 武汉大学自动化系，武汉大学自动化系 430072 武汉，430072 武汉 |
| |
| 摘 要： | 本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。
|
| 关 键 词： | 机器人视觉 FPGA SH4 VHDL |
A Design of Robot Visual System Module |
| |
| Fang,Yanjun Wang,Yuntao.A Design of Robot Visual System Module[J].Control & Automation,2005(14). |
| |
| Authors: | Fang Yanjun Wang Yuntao |
| |
| Abstract: | A robot visual system module has designed base on the ov7620 cmos camera in this paper. The author explains the constitutions of the system, discusses the problems in realization of the system.and introduces the function of every module in details.The vision system operates at a maximum rate of 20 frames per second and processing in real time.The system can also dump an entire raw image via the serial port. |
| |
| Keywords: | Robot visual FPGA SH4 VHDL |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
