| UPF在探测器自主导航中的应用 |
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| 引用本文： | 隋树林,赵晓伟,姚文龙.UPF在探测器自主导航中的应用[J].微计算机信息,2008,24(4):287-288. |
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| 作者姓名： | 隋树林 赵晓伟 姚文龙 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,自主导航与智能控制研究所,山东青岛,266042 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计.将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能.并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性.
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| 关 键 词： | 自主导航 UPF 星光仰角 探测器 自主导航 应用 Autonomous Navigation Probes Particle Filter 仿真验证 比较 滤波方法 标准粒子 性能 系统 改善 问题 重采样 采样函数 Kalman Filter 方案设计 Unscented 仰角 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)02-1-0287-02 |
| 修稿时间： | 2007年11月3日 |
The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation |
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| SUI SHULIN,ZHAO XIAOWEI,YAO WENLONG.The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation[J].Control & Automation,2008,24(4):287-288. |
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| Authors: | SUI SHULIN ZHAO XIAOWEI YAO WENLONG |
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