| AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 |
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| 引用本文： | 孙东江,李硕.AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现[J].微计算机信息,2008,24(14):225-227. |
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| 作者姓名： | 孙东江 李硕 |
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| 作者单位： | 110016,辽宁省,沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所;100039,北京市,中国科学院研究生院 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程项目 |
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| 摘 要： | 针对水下机器人闭环系统辨识问题,应用闭环系统辨识理论,本文给出了水下机器人闭环系统可辨识的充分条件.运用增广的Kalman滤波算法对某水下机器人进行闭环辨识.获得了该系统模型.验证了所提出充分条件的正确性及算法的可行性.
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| 关 键 词： | 水下机器人 增广Kalmn滤波 闭环辨识 可辨识性 闭环系统 可辨识性分析 算法实现 implementation algorithm identifiability closed loop 验证 系统模型 闭环辨识 滤波算法 Kalman 运用 充分条件 系统辨识理论 应用 辨识问题 水下机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)05-2-0225-03 |
| 修稿时间： | 2008年3月13日 |
Analysis for closed loop identifiability of AUV and algorithm implementation |
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| SUN Dong-jiang,LI Shuo.Analysis for closed loop identifiability of AUV and algorithm implementation[J].Control & Automation,2008,24(14):225-227. |
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| Authors: | SUN Dong-jiang LI Shuo |
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