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未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展
引用本文:贺伟,梁昔明.未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展[J].微计算机信息,2005,21(3):179-180.
作者姓名:贺伟  梁昔明
作者单位:410083 湖南长沙中南大学信息科学与工程学院
基金项目:国家自然科学基金重点项目(60234030)
摘    要:移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述.特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题;比较详细地分析了地图表示方法、定位和环境特征的提取、不确定信息的表示和处理等关键技术:同时对几种典型的SLAM方法进行了介绍:阐述了移动机器人SLAM问题研究中所面临的主要问题.并探计了将来的发展方向。

关 键 词:移动机器人  未知环境  SLAM问题  不确定信息
文章编号:1008-0570(2005)03-0179-02
修稿时间:2004年10月21

SLAM Problem of Mobile Robots in Unknown Environment
He Wei,Liang Ximing.SLAM Problem of Mobile Robots in Unknown Environment[J].Control & Automation,2005,21(3):179-180.
Authors:He Wei  Liang Ximing
Abstract:
Keywords:mobile robot  unknown environment  SLAM  uncertain information  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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