| 基于超声波传感器的测距系统设计 |
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| 引用本文： | 赵广涛,程荫杭.基于超声波传感器的测距系统设计[J].微计算机信息,2006,22(1):129-130. |
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| 作者姓名： | 赵广涛 程荫杭 |
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| 作者单位： | 100044,北京交通大学 |
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| 摘 要： | 为了机器人能够安全的避障,我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程,并对实验结果进行了分析。
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| 关 键 词： | 超声波 传感器 单片机 障碍物 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)01-1-0129-02 |
| 修稿时间： | 2005年7月6日 |
The Ultrasonic Ranging System Based on the Ultrasonic Sensor |
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| Zhao,Guangtao,Cheng,Yinhang.The Ultrasonic Ranging System Based on the Ultrasonic Sensor[J].Control & Automation,2006,22(1):129-130. |
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| Authors: | Zhao Guangtao Cheng Yinhang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic sensor singlechip obstacle |
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