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基于DSP的PCI通用运动控制卡的硬件设计
引用本文:许春康,黄筱调,洪荣晶.基于DSP的PCI通用运动控制卡的硬件设计[J].微计算机信息,2009,25(14).
作者姓名:许春康  黄筱调  洪荣晶
作者单位:南京工业大学机电一体化研究所,江苏南京,210009  
基金项目:江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室高技术项目,江苏省科技厅资助项目 
摘    要:本文提出了一种基于TMS320F2812的PCI总线通用运动控制卡的设计方案.详细介绍了运动控制卡的硬件结构,并对控制卡的配置进行了深入分析,给出了具体的配置参数.最后,介绍了板卡驱动程序的设计方法.采用DSP和PCI结合的方式,实现了上下位机的高速通讯,并充分发挥了DSP强大的运算能力和极高的处理速度,以保证控制卡对实时性和精度的苛刻要求.

关 键 词:运动控制

Design of PCI Bus General Motion Control Board Based on DSP
XU Chun-kang,HUANG Xiao-diao,HONG Rong-jing.Design of PCI Bus General Motion Control Board Based on DSP[J].Control & Automation,2009,25(14).
Authors:XU Chun-kang  HUANG Xiao-diao  HONG Rong-jing
Abstract:
Keywords:DSP  PCI
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