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| 无人机航路规划与威胁源模型研究 | |
| 引用本文： | 朱向阳,李强.无人机航路规划与威胁源模型研究[J].微计算机信息,2009,25(19). |
| 作者姓名： | 朱向阳 李强 |
| 作者单位： | 空军雷达学院,湖北武汉,430019 |
| 摘 要： | 无人机航路规划作为任务规划的核心部分,是任务规划不可缺少的阶段.传统的手动规划无人机航路已经存在许多的问题,现今自动或半自动的规划方法已经成为研究的热点.为了规划出精确的无人机航路,本文建立了相关威胁源模型,基于遗传算法规划无人机航路,解决了威胁随高度变化导致无人机航路规划不精确的问题,仿真结果表明建立的规划威胁源模型更能精确地计算出无人机航路. |
| 关 键 词： | 无人机 航路规划 遗传算法 威胁源模型 |
Study on Route Planning For UAV and the Resource of Threat Model |
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