| 针对工业控制的Canopen系统 |
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| 引用本文： | 何光宇,胡正,秦霆镐,王健.针对工业控制的Canopen系统[J].微计算机信息,2003,19(12):5-6. |
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| 作者姓名： | 何光宇 胡正 秦霆镐 王健 |
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| 作者单位： | 200072,上海市延长路149号上海大学M4-401室 |
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| 摘 要： | 介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。
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| 关 键 词： | 工业控制 CAN总线 数据链路层 过程数据对象 Canopen系统 应用层协议 |
| 文章编号： | 1008-0570(2003)12-0005-02 |
| 修稿时间： | 2003年6月20日 |
Canopen system designed for the industry control |
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| He,Guangyu Hu,Zheng Qin,Tinggao Wang,Jian.Canopen system designed for the industry control[J].Control & Automation,2003,19(12):5-6. |
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| Authors: | He Guangyu Hu Zheng Qin Tinggao Wang Jian |
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| Abstract: | The paper introduces CAN bus' application protocol CANopen, CANopen system's application in many fields, and also presents CANopen's protocol structure ,communication object and identifier allocation in detail. |
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| Keywords: | Field bus CAN bus CANopen protocol |
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