首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统
引用本文:邵善锋,耿丽清,吴国祥.基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统[J].微计算机信息,2008,24(28).
作者姓名:邵善锋  耿丽清  吴国祥
基金项目:天津市科技创新专项资金项目
摘    要:CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性.

关 键 词:CAN总线  摊铺机  微控制器  控制系统

The Walking Intelligent Control System of Paver based on CAN-bus
SHAO Shan-feng,GENG Li-qing,WU Guo-xiang.The Walking Intelligent Control System of Paver based on CAN-bus[J].Control & Automation,2008,24(28).
Authors:SHAO Shan-feng  GENG Li-qing  WU Guo-xiang
Abstract:
Keywords:
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号