| 机械手远程操作实验嵌入式控制系统 |
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| 引用本文： | 向丹,杨永,罗国娟.机械手远程操作实验嵌入式控制系统[J].微计算机信息,2008,24(29). |
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| 作者姓名： | 向丹 杨永 罗国娟 |
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| 摘 要： | 为了实现人类在危险环境中作业,提出了一种将硬件实验资源网络化的解决方案,设计了一套面向控制类专业的机械手远程操作实验嵌入式控制系统,给出了该系统的硬件结构、软件流程.实践表明,该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工连接,而且能可靠传输控制命令、控制数据,控制慧鱼机器人完成抓取、搬运等具体作业任务.
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| 关 键 词： | 机械手 嵌入式系统 远程控制 |
Tele-manipulator System Based on Embedded Internet |
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| XIANG Dan,YANG Yong,LUO Guo-juan.Tele-manipulator System Based on Embedded Internet[J].Control & Automation,2008,24(29). |
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| Authors: | XIANG Dan YANG Yong LUO Guo-juan |
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