| 光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 |
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| 引用本文： | 唐元贵,张艾群,李硕,任申真.光纤微缆对SARV操纵性的影响分析[J].微计算机信息,2007,23(20):202-204. |
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| 作者姓名： | 唐元贵 张艾群 李硕 任申真 |
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| 作者单位： | 1. 110016,辽宁沈阳,中国科学院沈阳自动化研究所;100039,北京,中国科学院研究生院
2. 110016,辽宁沈阳,中国科学院沈阳自动化研究所 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程项目 |
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| 摘 要： | 以新概念小型自治遥控水下机器人SARV及其光纤微缆系统为研究对象,在对光纤微缆进行受力分析的基础上,采用集中质量法建立了光纤微缆的动力学模型。结合作业中SARV载体的实际运动,利用直接计算法分析了不同运动状态下光纤微缆对SARV载体产生的附加力和附加力矩及其对SARV载体操纵性的影响,并提出了合理的操纵建议。为SARV载体端设计光纤微缆释放装置张力控制提供了一定的理论依据,在一定程度上有助于完善SARV控制系统,提高SARV航行的稳定性。
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| 关 键 词： | 光纤微缆 集中质量法 直接计算法 操纵性 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）07-2-0202-03 |
| 修稿时间： | 2007-05-23 |
Effects Analysis of Fiber Optic Micro Cable for SARV Maneuverability |
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| TANG YUANGUI,ZHANG AIQUN,LI SHUO,REN SHENZHEN.Effects Analysis of Fiber Optic Micro Cable for SARV Maneuverability[J].Control & Automation,2007,23(20):202-204. |
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| Authors: | TANG YUANGUI ZHANG AIQUN LI SHUO REN SHENZHEN |
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| Affiliation: | Shenyang Institute of Automation, the Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016,China;Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SARV |
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