| 基于PC104的巡线机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 吴俊飞,吴爽,姜生元,王新智.基于PC104的巡线机器人控制系统设计[J].微计算机信息,2007,23(1Z):82-84. |
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| 作者姓名： | 吴俊飞 吴爽 姜生元 王新智 |
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| 作者单位： | [1]青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061 [2]北华大学机械工程学院,吉林132021 |
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| 基金项目： | 基金项目：北华大学重点科研项目2004重第7号：北华大学博士基金资助项目2005第6号 |
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| 摘 要： | 本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。
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| 关 键 词： | PCI04 检测机器人 控制系统 高压输电线 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）01-2-0082-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-262006-10-25 |
Design of Control System for Inspection Robot Based on PC104 |
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| WU JUNFEI WU SHUANG JIANG SHENGYUAN WANG XINZHI.Design of Control System for Inspection Robot Based on PC104[J].Control & Automation,2007,23(1Z):82-84. |
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| Authors: | WU JUNFEI WU SHUANG JIANG SHENGYUAN WANG XINZHI |
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| Abstract: | The paper introduces the control system of Arm-suspended Inspection Robot along High Voltage Transmission Lines. This robot can observe the transmission line and monitoring by computer. Experiments show the proposed system having satisfactory running state and practical application potential. |
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| Keywords: | PClO4 inspection robot control system high voltage transmission lines |
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