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机器人控制器的一种模块化设计方法
引用本文:韩大鹏,韦庆.机器人控制器的一种模块化设计方法[J].微计算机信息,2005,21(5):3-4,213.
作者姓名:韩大鹏  韦庆
作者单位:410073,湖南,长沙,国防科技大学机电工程与自动化学院
摘    要:本文针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上.设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。

关 键 词:模块化  机器人控制器  CAN总线
文章编号:1008-0570(2005)05-0003-02

A Design Method Via Modularization for Controllers of Mobile Fobots
Han Dapeng,Wei Qing.A Design Method Via Modularization for Controllers of Mobile Fobots[J].Control & Automation,2005,21(5):3-4,213.
Authors:Han Dapeng  Wei Qing
Abstract:In this paper, based on CAN bus, a new kind of controller for ground-moving robots is present, whose structure is obtained via modularization. This design, which is reliable and expansible, has been proved to be practicable through applications.
Keywords:modularization  robot controller  CAN bus
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