| 轨迹发生器设计与仿真 |
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| 引用本文： | 张婷.轨迹发生器设计与仿真[J].微计算机信息,2008,24(10):241-242. |
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| 作者姓名： | 张婷 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 轨迹发生器在惯性导航技术研究过程中是非常重要的,本文介绍了轨迹发生器软件包设计的整体思路,详细推导了轨迹方程,描述了外部信息控制下的位置、速度、姿态、比力以及载体绝对角速度的变化规律,分析了载机在直线飞行、滚转摇摆、转弯机动、正弦机动四种飞行轨迹的控制规律,完成了相应的控制方程的设计,最后对载机在对称轴滚转摇摆飞行状态时轨迹发生器进行了仿真.仿真结果表明该轨迹发生器的设计是正确的,符合载机飞行的各种实际状态.
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| 关 键 词： | 轨迹发生器 导航 仿真 轨迹发生器 设计与仿真 Software Package Producer Tracking 飞行状态 仿真结果 对称轴 控制方程 控制规律 飞行轨迹 转弯机动 正弦 滚转 直线 载机 分析 变化规律 角速度 载体 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)04-1-0241-02 |
| 修稿时间： | 2008年2月3日 |
Design of the Tracking Producer Software Package |
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| ZHANG TING.Design of the Tracking Producer Software Package[J].Control & Automation,2008,24(10):241-242. |
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| Authors: | ZHANG TING |
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| Keywords: | |
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