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| 基于状态机的巡线机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 唐健隆,梁自泽,蔡丽,侯增广,左岐,叶文波.基于状态机的巡线机器人控制系统设计[J].微计算机信息,2008,24(2):247-249. |
| 作者姓名： | 唐健隆 梁自泽 蔡丽 侯增广 左岐 叶文波 |
| 作者单位： | 1. 100080,北京,中国科学院研究生院;100080,北京,中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室 2. 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080 3. 北方工业大学自动化系现场总线技术与自动化重点实验室,北京,100041 4. 南方电网遵义市供电局,遵义,563000 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) , 信息产业部电子信息产业发展基金 |
| 摘 要： | 通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法.结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系统的状态机.并在可编程器件上实现了巡线机器人运动控制器,从而给出了基于可编程器件设计控制系统的一种方法. |
| 关 键 词： | 巡线机器人 运动控制 状态机 时序 可编程器件 有限状态机 巡线机器人 机器人控制 系统设计 Finite State Machine Based Inspection Robot Power Transmission Line System Controlling 运动控制系统 器件设计 运动控制器 可编程 时序分析 特殊需求 机器人运动控制 结合 方法 定位系统 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)01-2-0247-03 |
| 修稿时间： | 2007年10月13 |
Design of Controlling System for Power Transmission Line Inspection Robot Based on Finite State Machine |
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| TANG JIANLONG,LIANG ZIZE,CAI LI,HOU ZENGGUANG,ZUO QI,YE WENBO.Design of Controlling System for Power Transmission Line Inspection Robot Based on Finite State Machine[J].Control & Automation,2008,24(2):247-249. | |
| Authors: | TANG JIANLONG LIANG ZIZE CAI LI HOU ZENGGUANG ZUO QI YE WENBO |
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