| 基于视觉的高速寻线机器人设计与实现 |
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| 引用本文： | 关军,杨明.基于视觉的高速寻线机器人设计与实现[J].微计算机信息,2007,23(32):240-242. |
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| 作者姓名： | 关军 杨明 |
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| 作者单位： | 1. 200000,上海 上海交通大学机器人研究所
2. 200000,上海 上海交通大学自动化系 |
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| 摘 要： | 针对某些机器人比赛中对机器人寻线行走速度方面的特殊要求，本文提出了一种全新的高速寻线行走机器人设计方法，即采用低分辨率摄像头作为寻线传感器，增大寻线预判距离。机器人的核心控制器采用Freescale HCS12 16位单片机，系统利用片内A／D完成视频捕捉，通过视频处理和转向、速度控制，最终实现机器人高速寻线行走。
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| 关 键 词： | 移动机器人 单片机 视觉 寻线 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）11-2-0240-03 |
| 修稿时间： | 2007-08-23 |
Design and Realization of High-speed Line-tracking Robot Based on Vision |
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| GUAN JUN,YANG MlNG.Design and Realization of High-speed Line-tracking Robot Based on Vision[J].Control & Automation,2007,23(32):240-242. |
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| Authors: | GUAN JUN YANG MlNG |
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| Abstract: | To meet special demand of line-tracking speed in some robotic competitions, a new design of high-speed line-tracking robot is presented in this paper, which uses low-resolution camera as line-tracking sensor to increase the distance of pre-detection. The MCU of this robot is Freeseale HCS12 16-bit singleehip. The high-speed line-tracking is realized through vision capture by A/D module and process with steer and speed control. |
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| Keywords: | mobile robot singlechip vision line-tracking |
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