| 基于FPGA的自主移动机器人运动控制设计 |
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| 引用本文： | 吴伟,李欣,闫明.基于FPGA的自主移动机器人运动控制设计[J].微计算机信息,2008,24(17). |
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| 作者姓名： | 吴伟 李欣 闫明 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 本文提出了一种基于FPGA控制机器人运动的方法,通过利用VHDL有限状态机的思想设计了自主移动机器人的逃离行为IP核,文中详细介绍了状态机的设计过程,并经过仿真验证控制模块的正确性.
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| 关 键 词： | 自主移动机器人 FPGA 有限状态机 FPGA 自主移动 机器人运动 控制设计 based Autonomous Mobile Robot 控制模块 仿真验证 过程 有限状态机 行为 移动机器人 思想 VHDL 利用 方法 |
Designing of Autonomous Mobile Robot based on FPGA |
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| WU Wei,LI Xin,YAN Ming.Designing of Autonomous Mobile Robot based on FPGA[J].Control & Automation,2008,24(17). |
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| Authors: | WU Wei LI Xin YAN Ming |
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