| 基于UKF的车辆组合定位 |
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| 引用本文： | 朱虹,关永,关桂霞.基于UKF的车辆组合定位[J].微计算机信息,2007,23(36):228-229,276. |
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| 作者姓名： | 朱虹 关永 关桂霞 |
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| 作者单位： | 首都师范大学信息工程学院,北京,100037 |
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| 基金项目： | 北京市自然科学基金;北京市高校中青年骨干教师基金 |
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| 摘 要： | 针对车辆全球定位系统与航位推算结合的组合定位系统，建立了系统的模型。由于观测方程的非线性，采用UKF滤波方法，避免了EKF方法的线性化近似过程，提高了算法的收敛速度和车辆定位精度。仿真结果表明：UKF比EKF具有更高的估计精度。
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| 关 键 词： | 组合定位 EKF方法 UKF方法 定位精度 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）12-3-0228-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-20 |
| 修稿时间： | 2007-11-21 |
UKF-based Vehicle Integrated Positioning |
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| ZHU HONG,GUAN YONG,GUAN GUIXIA.UKF-based Vehicle Integrated Positioning[J].Control & Automation,2007,23(36):228-229,276. |
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| Authors: | ZHU HONG GUAN YONG GUAN GUIXIA |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated positioning EKF UKF positioning precision |
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