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| 基于多智能体的多机器人控制研究 | |
| 引用本文： | 陈励华,张国良,曾静,宋海涛.基于多智能体的多机器人控制研究[J].微计算机信息,2009,25(23). |
| 作者姓名： | 陈励华 张国良 曾静 宋海涛 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,710025 |
| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划项目，第二炮兵工程学院创新性探索研究项目 |
| 摘 要： | 多机器人控制是目前机器人研究的关键问题,本文以足球机器人为研究平台,首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构;然后,基于多智能体理论,组建多机器人系统,提出一种适用性广泛的多机器人协作控制方案,主智能体和辅助智能体相互协作,降低多机器人系统控制的复杂度.提高了控制效率.实验结果证明该协作控制方案的优越性. |
| 关 键 词： | 多智能体 多机器人系统 协作控制 分布式结构 |
Research on Multi-robot Control Based on Multi-agent |
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