| 双通道伺服控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 章恒,朱纪洪,蒋志宏.双通道伺服控制系统设计[J].微计算机信息,2007,23(4):110-111. |
| |
| 作者姓名： | 章恒 朱纪洪 蒋志宏 |
| |
| 作者单位： | 100084,北京,清华大学智能技术与系统国家重点实验室 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究计划发展专项经费 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。
|
| 关 键 词： | 双通道 余度 无刷直流电机 控制系统 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)02-1-0110-02 |
| 修稿时间： | 2006年10月12 |
Design of A Servo Control System with Dual-channels |
| |
| ZHANG HENG,ZHU JIHONG,JIANG ZHIHONG.Design of A Servo Control System with Dual-channels[J].Control & Automation,2007,23(4):110-111. |
| |
| Authors: | ZHANG HENG ZHU JIHONG JIANG ZHIHONG |
| |
| Affiliation: | ZHANG HENG ZHU JIHONG JIANG ZHIHONG |
| |
| Abstract: | The thesis introduces a Servo control system with dual- channels. In this system, there are two single brushless DC motor (BLDCM) control system which are connected through data bus and resultant motion. Brought out mathematical BLDCM , build and simulated dual- channel Servo control system. Experimental results show that the system is of good control performance and dynamic characteristics. |
| |
| Keywords: | Subject terms dual channel redundancy brushless DC motor control system |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
