| 胶囊内窥镜机器人微驱动仿真研究 |
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| 引用本文： | 朱胜清,张华,马国红,李志刚.胶囊内窥镜机器人微驱动仿真研究[J].微计算机信息,2008,24(35). |
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| 作者姓名： | 朱胜清 张华 马国红 李志刚 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目
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| 摘 要： | 提出了一种采用形状记忆合金螺旋弹簧作为驱动源的新型胶囊内窥镜机器人.介绍了微驱动机构及机器人运动原理.在形状记忆合金(SMA)微驱动器热学模型、相变模型理论的基础上,进行了仿真实验.仿真结果与实际加热过程和冷却过程基本吻合,为设计胶囊内窥镜机器人驱动器控制系统提供了依据.
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| 关 键 词： | 微机电系统 机器人 形状记忆合金 胶囊内窥镜 |
Simulation Research On Micro Actuator of Capsule Endoscopy Robot |
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| ZHU Sheng-qing,ZHANG Hua,MA Guo-hong,LI Zhi-gang.Simulation Research On Micro Actuator of Capsule Endoscopy Robot[J].Control & Automation,2008,24(35). |
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| Authors: | ZHU Sheng-qing ZHANG Hua MA Guo-hong LI Zhi-gang |
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