| 基于PC104的巡线机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 吴俊飞,吴爽,姜生元,王新智.基于PC104的巡线机器人控制系统设计[J].微计算机信息,2007,23(2). |
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| 作者姓名： | 吴俊飞 吴爽 姜生元 王新智 |
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| 作者单位： | 1. 266061,山东青岛,青岛科技大学机电工程学院
2. 132021,吉林,北华大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 北华大学校科研和教改项目;北华大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。
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| 关 键 词： | 检测机器人 控制系统 高压输电线 |
Design of Control System for Inspection Robot Based on PC104 |
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| WU JUNFEI,WU SHUANG,JIANG SHENGYUAN,WANG XINZHI.Design of Control System for Inspection Robot Based on PC104[J].Control & Automation,2007,23(2). |
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| Authors: | WU JUNFEI WU SHUANG JIANG SHENGYUAN WANG XINZHI |
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| Abstract: | The paper introduces the control system of Arm-suspended Inspection Robot along High Voltage Transmission Lines. This robot can observe the transmission line and monitoring by computer. Experiments show the proposed system having satisfactory run-ning state and practical application potential. |
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| Keywords: | PC104 |
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