| 超声波测距在行走机器人感知系统中的应用 |
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| 引用本文： | 来清民,高风昕.超声波测距在行走机器人感知系统中的应用[J].微计算机信息,2006,22(5):206-208. |
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| 作者姓名： | 来清民 高风昕 |
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| 作者单位： | 1. 450014,郑州河南教育学院物理系
2. 463000,驻马店黄淮学院数学科学系 |
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| 基金项目： | 河南省科技厅科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 研究了一种基于单片微型计算机PIC16F877作为控制系统的行走机器人超声波测距系统,分析了系统的组成、工作原理、软硬件设计,讨论了该测距系统在机器人避障中的应用。
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| 关 键 词： | 超声波测距 行走机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)02-2-0206-03 |
| 修稿时间： | 2005年12月10 |
Application of ultrason ic measuring system in Detecting System of Movement Robot |
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| Lai,Qingmin,Gao,fengxin.Application of ultrason ic measuring system in Detecting System of Movement Robot[J].Control & Automation,2006,22(5):206-208. |
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| Authors: | Lai Qingmin Gao fengxin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | CAN BUS |
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