| 基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 李龙,秦超英,黄树峰.基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法[J].微型机与应用,2010,29(21). |
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| 作者姓名： | 李龙 秦超英 黄树峰 |
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| 摘 要： | 对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法.仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多目标跟踪问题时是可行有效的.
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| 关 键 词： | 数值积分 粒子滤波 非线性非高斯 数据关联 |
JPDA algorithm based on particle filter for multi-target tracking |
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| LI Long,QIN Chao Ying,HUANG Shu Feng.JPDA algorithm based on particle filter for multi-target tracking[J].Microcomputer & its Applications,2010,29(21). |
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| Authors: | LI Long QIN Chao Ying HUANG Shu Feng |
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