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杂志ISSN号
RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统
作者单位:
;1.安徽大学计算机科学与技术学院
摘 要:
随着仿真机器人在国内国外迅速发展,对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了Robo Cup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计,同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率,着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。
关 键 词:
机器人足球
类人机器人
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