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| 一种基于光条中心线的测距方法 | |
| 作者单位： | ;1.中国科学技术大学电子科学与技术系 |
| 摘 要： | 在单目视觉避障系统中,利用红色LED水平光条照射前方障碍物,由摄像头获得图像并处理后得到红光光条,根据光条中心在图像中的位置判断障碍物与摄像头之间的距离。该文对Zhang并行细化算法进行了改进,以适应嵌入式系统快速准确得到红光光条的中心线,由中心线坐标得到障碍物距离及宽度。实验结果证明,该算法具有很好的中心线提取效果;测距范围为25 cm,测距误差在3 mm以内。 |
| 关 键 词： | open CV 中心线提取 测距 单目视觉 |
A method of ranging based on light strip centerline |
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