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| 基于微舵机控制的仿生鱼设计与实验分析 | |
| 作者单位： | ;1.苏州大学应用技术学院 |
| 摘 要： | 设计了微舵机控制的仿生鱼,结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作,完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类"波动推进理论"的游动机理,实现仿生鱼的前进、转弯运动;根据鱼类"胸鳍法理论"实现上浮、下潜运动;提出加减速游动方案,通过修改X值的方法,实现仿生鱼的加减速游。组装并进行水上模拟实验和水下实际实验,调试仿生鱼的各动作协调性,分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题。 |
| 关 键 词： | 微舵机 仿生鱼 波动推进理论 胸鳍法 |
Design and experimental analysis of bionic fish based on micro-servo control |
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| Keywords: | |