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| 移动机器人的边界识别和遍历矫正 | |
| 引用本文： | 胡天佑,项馨仪,郑健海等.移动机器人的边界识别和遍历矫正[J].微型机与应用,2014(3):85-87,90. |
| 作者姓名： | 胡天佑 项馨仪 郑健海等 |
| 作者单位： | ;1.宁波大学信息科学与工程学院 |
| 摘 要： | 设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料;对于边界磁场信息的识别,选用UGN3503霍尔传感器来实现;对于机器人的遍历,采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中产生的累计误差问题,提出一种矫正的方案,采用磁边界作为机器人纠正误差的标志,该磁边界同时也作为机器人工作区域的边界。这与当前其他矫正遍历误差方式相比,有效地降低了边界系统的复杂性,同时也提高整个运作系统的稳定性。 |
| 关 键 词： | 磁边界 移动机器人 遍历 矫正 |
Identification of the boundary and correction of the traverse of the mobile robot |
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