|
|||||
|
|
| 工业机器人在线仿真系统研究 | |
| 引用本文： | 刘振宇,郝明,赵彬,甘戈,邹风山.工业机器人在线仿真系统研究[J].微型机与应用,2014(6):84-86,91. |
| 作者姓名： | 刘振宇 郝明 赵彬 甘戈 邹风山 |
| 作者单位： | ;1.沈阳工业大学信息科学与工程学院;2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 摘 要： | 以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。 |
| 关 键 词： | OpenGL 仿真 工业机器人 运动学 机器人工具箱 |
Research of industrial robot online simulation system |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |