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基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现
引用本文:朱丹.基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现[J].微型机与应用,2013,32(9).
作者姓名:朱丹
作者单位:南京理工大学紫金学院,江苏南京,210046
摘    要:提出了一种基于C8051F020单片机的PID参数自整定控制器设计,制作了实物并在液位控制设备中验证.该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法,能快速整定出PID控制器的参数.用单片机C8051F020为主芯片完成控制器系统设计,能根据当前输出值和目标值的偏差求出控制增量输出,使被控对象能快速达到目标值并保持.所有数据通过串口发送至PC保存,以便进行进一步数据分析.

关 键 词:C8051F020  PID  参数自整定

Research and implementation of PID parameters self-tuning controller based on C8051F020
Zhu Dan.Research and implementation of PID parameters self-tuning controller based on C8051F020[J].Microcomputer & its Applications,2013,32(9).
Authors:Zhu Dan
Abstract:
Keywords:
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