| 多传感器融合综述 |
| |
| 引用本文： | 王军,苏剑波,席裕庚.多传感器融合综述[J].数据采集与处理,2004,19(1):72-77. |
| |
| 作者姓名： | 王军 苏剑波 席裕庚 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海,200030 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 (698895 0 1 )资助项目 |
| |
| 摘 要： | 对智能机器人领域的多传感器融合的研究现状进行了讨论。首先，对该领域研究中的一些问题进行了概述，包括信息描述空间、数据关联与时间同步、验前信息和融合结构等，然后把已有的融合方法分类成概率统计方法和人工智能方法进行重点介绍。最后，强调了融合结构在多传感器融合研究中的作用，并且对多传感器融合的未来研究作了进一步的展望。
|
| 关 键 词： | 智能机器人 传感器 数据融合 数据处理 数据关联 |
| 文章编号： | 1004-9037(2004)01-0072-06 |
| 修稿时间： | 2001年8月25日 |
Summary of Multisensor Fusion |
| |
| WANG Jun,SU Jian-bo,XI Yu-geng.Summary of Multisensor Fusion[J].Journal of Data Acquisition & Processing,2004,19(1):72-77. |
| |
| Authors: | WANG Jun SU Jian-bo XI Yu-geng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | multisensor multisensor fusion fusion method |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
