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基于DWT和Kalman滤波的多运动目标跟踪
引用本文:路红,费树岷,郑建勇,张涛.基于DWT和Kalman滤波的多运动目标跟踪[J].数据采集与处理,2008,23(5).
作者姓名:路红  费树岷  郑建勇  张涛
作者单位:1. 东南大学自动化学院,南京,210096;南京工程学院自动化学院,南京,211167
2. 东南大学自动化学院,南京,210096
3. 东南大学电气工程学院,南京,210096
摘    要:为解决复杂道路交通场景中的误检问题,提高跟踪效率,提出了一种基于离散小波变换(DWT)和卡尔曼(Kalman)滤波的多运动目标跟踪算法。本文利用DWT对背景和序列图像进行三层分解,仅将低频子图进行背景差分提取了运动目标。在跟踪阶段,建立区域-目标模型,以检测信息作为观测值并利用Kalman滤波进行位置预测;通过匹配预测值和观测值,建立包含稳定目标、丢失目标和新出现目标的三层目标链,并对稳定目标进行Kalman最优估计。采用在线计算获取各运动目标的初始位置和速度,使预测值一开始就接近观测值。通过对实际视频序列进行检测跟踪实验和对比,分析了算法性能。实验结果表明,本文方法具有较高的抗噪声能力、跟踪实时性和准确性。

关 键 词:多运动目标跟踪  Kalman滤波  背景差分  离散小波变换

Multi-object Tracking Based on DWT and Kalman Filter
Lu Hong,Fei Shumin,Zheng dianyong,Zhang Tao.Multi-object Tracking Based on DWT and Kalman Filter[J].Journal of Data Acquisition & Processing,2008,23(5).
Authors:Lu Hong  Fei Shumin  Zheng dianyong  Zhang Tao
Abstract:
Keywords:
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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