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最小二乘被动式跟踪算法与仿真
引用本文:丁振,潘泉.最小二乘被动式跟踪算法与仿真[J].数据采集与处理,1996,11(2):127-130.
作者姓名:丁振  潘泉
作者单位:西北工业大学自动控制系
摘    要:在以Kalman滤波为基础的各种被动式跟踪算法中,一直存在几个难题:初值敏感、估计有偏且对先验信息的强依赖性。本文根据目标-观测站的几何关系,导出了基于伪线性量测的最小二乘被动式跟踪算法,该算法可减少先验信息。MonteCarlo模拟结果证明了本方法的有效性和正确性,本文同时给出了其他三种不同的被动式跟踪算法的仿真结果,并进行了简要分析

关 键 词:目标跟踪  最小二乘  伪量测  被动式跟踪  MonteCarlo模拟
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