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| 最小二乘被动式跟踪算法与仿真 | |
| 引用本文： | 丁振,潘泉.最小二乘被动式跟踪算法与仿真[J].数据采集与处理,1996,11(2):127-130. |
| 作者姓名： | 丁振 潘泉 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系 |
| 摘 要： | 在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在几个难题：初值敏感、估计有偏且对先验信息的强依赖性。本文根据目标－观测站的几何关系，导出了基于伪线性量测的最小二乘被动式跟踪算法，该算法可减少先验信息。ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟结果证明了本方法的有效性和正确性，本文同时给出了其他三种不同的被动式跟踪算法的仿真结果，并进行了简要分析 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 最小二乘 伪量测 被动式跟踪 MonteCarlo模拟 |
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