| 一种双级北斗导航接收机伪距误差补偿方法 |
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| 引用本文： | 张丽杰,钱镭源.一种双级北斗导航接收机伪距误差补偿方法[J].数据采集与处理,2023,38(1):220-230. |
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| 作者姓名： | 张丽杰 钱镭源 |
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| 作者单位： | 1.内蒙古工业大学电力学院， 呼和浩特 010051;2.内蒙古机电控制重点实验室， 呼和浩特 010051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61663034); 内蒙古自然科学基金(2020MS06019)。 |
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| 摘 要： | 伪距误差是影响北斗卫星导航接收机定位精度的关键因素，本文提出一种基于伪距差分和自适应容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman filter,CKF）的双级北斗导航接收机伪距误差补偿方法。该方法将伪距误差分为自有性误差和公共性误差两类，首先通过伪距差分方法补偿伪距自有性误差，其次设计量测噪声自适应CKF滤波器，对用户接收机运动系统状态进行估计，补偿伪距公共性误差。实验结果表明：载体静态时，双级补偿方法略优；载体动态时，双级补偿比单级补偿的定位误差减小显著，自适应CKF算法比CKF算法具有更好的对噪声和干扰的适应能力。
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| 关 键 词： | 北斗卫星导航 伪距 误差补偿 差分 容积卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2021/5/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/3/3 0:00:00 |
A Two-Stage Pseudorange Error Compensation Method of BeiDou Navigation Receiver |
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| ZHANG Lijie,QIAN Leiyuan.A Two-Stage Pseudorange Error Compensation Method of BeiDou Navigation Receiver[J].Journal of Data Acquisition & Processing,2023,38(1):220-230. |
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| Authors: | ZHANG Lijie QIAN Leiyuan |
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| Affiliation: | 1.College of Electric Power, Inner Mongolia University of Technology, Hohhot 010051, China;2.Inner Mongolia Key Laboratory of Mechanical and Electrical Control, Hohhot 010051, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | BeiDou satellite navigation pseudorange error compensation difference cubature Kalman filter |
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