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| 带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H￥控制 | |
| 引用本文： | 刘艳,姜顺,潘丰.带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H￥控制[J].计算机工程与应用,2015(14). |
| 作者姓名： | 刘艳 姜顺 潘丰 |
| 作者单位： | 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡,214122 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.61273131，No.61403168)。 |
| 摘 要： | 针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题，设计了一种加性非脆弱状态反馈H￥控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒 H￥控制器设计问题，转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解，给出了丢包情况下的非脆弱鲁棒 H￥控制器存在的充分条件。所设计的控制器在容许的参数摄动和丢包概率下，不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求，而且是非脆弱的。数值仿真验证了方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 数据丢包 非脆弱鲁棒H￥控制 Lyapunov稳定性理论 线性矩阵不等式 |
Non-fragile robust H￥ control for networked control system with packet drop-outs |
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| LIU Yan,JIANG Shun,PAN Feng.Non-fragile robust H￥ control for networked control system with packet drop-outs[J].Computer Engineering and Applications,2015(14). | |
| Authors: | LIU Yan JIANG Shun PAN Feng |
| Abstract: | |
| Keywords: | networked control system packet dropouts non-fragile robust H￥ control Lyapunov stability theory Lin-ear Matrix Inequality(LMI) |
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