| 广义容积卡尔曼滤波 |
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| 引用本文： | 刘洋,黄盼.广义容积卡尔曼滤波[J].计算机工程与应用,2015(14). |
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| 作者姓名： | 刘洋 黄盼 |
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| 作者单位： | 电子科技大学 电子科学与技术研究院,成都,611731 |
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| 摘 要： | 传统CKF采用三阶球面径向容积定律来计算非线性积分，该定律将球面数值积分与径向积分相结合，难以构造高阶CKF算法。此外，CKF在许多非线性问题上表现出估计精度低等问题。为了解决以上问题，提出了一种广义CKF族，所提算法彻底抛弃了球面径向积分定律。进一步指出，传统CKF是这种滤波算法的特殊形式。实验结果表明，高阶CKF比传统的非线性滤波器准确性更高。
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| 关 键 词： | 非线性滤波 容积卡尔曼滤波 状态估计 目标跟踪 |
A more general class of cubature Kalman filters |
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| LIU Yang,HUANG Pan.A more general class of cubature Kalman filters[J].Computer Engineering and Applications,2015(14). |
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| Authors: | LIU Yang HUANG Pan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear filtering cubature Kalman filters state estimation target tracking |
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