时滞系统方法的网络化H∞控制 |
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引用本文: | 戴建国.时滞系统方法的网络化H∞控制[J].计算机工程与应用,2009,45(19):1-4. |
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作者姓名: | 戴建国 |
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作者单位: | 江南大学 通信与控制工程学院,江苏 无锡 214122 |
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基金项目: | 基金项目:教育部科学技术研究重点项目 (the Key Research Foundation of Science and Technology of the Ministry of Education of China under Grant No.107058) |
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摘 要: | 针对网络控制系统的主要影响因素,建立包含网络诱导时延和数据丢包及错序等非理想网络状况的系统统一模型。以此为基础,对闭环网络控制系统进行了H∞性能分析和H∞控制器设计。由于采用新的时滞系统分析方法并考虑网络诱导时延的下界大于零这一事实,所设计的控制器具有较小的保守性和广泛的适应性。最后通过仿真例子,表明所得结果的正确性。
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关 键 词: | 网络控制系统 采样系统 时滞系统 线性矩阵不等式 H∞控制器 |
收稿时间: | 2008-12-11 |
修稿时间: | 2009-3-10
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