| Windows环境下机器人三维实时动画仿真 |
| |
| 引用本文： | 杨明,黄心汉.Windows环境下机器人三维实时动画仿真[J].计算机工程与应用,1999,35(1):6-8. |
| |
| 作者姓名： | 杨明 黄心汉 |
| |
| 作者单位： | [1]清华大学计算机系 [2]华中理工大学自动控制工程系 |
| |
| 摘 要： | 该文通过对一个机器人机械手三维实时动画仿真系统ＲＭＳ的介绍与分析，阐述了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现三维实时动画仿真的一种有效方法。该方法具有低硬件需求和高动画仿真质量等特点。
|
| 关 键 词： | 机器人仿真，机器人运动学，图形仿真，OpenGL |
Real-time 3D Animated Simulation for Robot under Windows |
| |
| Yang Ming ,Wang Hong ,Zhang Bo.Real-time 3D Animated Simulation for Robot under Windows[J].Computer Engineering and Applications,1999,35(1):6-8. |
| |
| Authors: | Yang Ming Wang Hong Zhang Bo |
| |
| Abstract: | A Robot Manipulator Simulation System is introduced and analyzed first. Then an effective method of real- time 3D animated simulation under Windows is provided, which requests low hardware and provides high quality real- time 3D animated simulation. |
| |
| Keywords: | Robotic Simulation Robotic Kinematics Graphic Simulation OpenGL |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
