基于改进扩展卡尔曼滤波的单站无源定位算法 |
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作者单位: | ;1.湖南信息学院电子信息学院;2.中南大学信息科学与工程学院;3.长沙学院数学与计算机系 |
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摘 要: | 为了提高单站无源定位精度,降低定位误差,针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的单站无源定位方法。首先通过采集目标的相关信息,构建单站无源定位数学模型,然后利用改进扩展卡尔曼滤波算法目标位置进行估计,最后采用数据进行仿真对比实验。结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波算法,改进扩展卡尔曼滤波提高了目标定位的精度,削弱异常误差对位置估值的影响。
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关 键 词: | 单站无源定位 扩展卡尔曼滤波算法 定位精度 估计误差 |
Single passive location algorithm based on improved extended kalman filter |
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