| 机器人结构的智能化设计方法 |
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| 引用本文： | 王世军,黄玉美.机器人结构的智能化设计方法[J].计算机工程与应用,2004,40(16):33-35. |
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| 作者姓名： | 王世军 黄玉美 |
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| 作者单位： | 西安理工大学机械与精密仪器学院,西安,710048 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(编号:50075069) |
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| 摘 要： | 机器人结构的设计中,需要对设计方案多次修改。除了计算工作以外,结构的修改工作通常是由手工完成,在整个设计工作量中所占比重比较大。文章给出一种利用ANSYS软件提供的APDL语言对设计方案进行优化的方法。利用这种方法,结构的修改不再需要人工干预,整个优化设计过程在使用APDL语言编写的用户优化程序的控制下自动进行,能够有效地提高优化工作的效率和可靠性。该方法对于拓扑结构不变的优化过程都是适用的。
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| 关 键 词： | 有限元 结构设计 机器人 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2004)16-0033-03 |
Intelligent Design for Robot Structure |
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| Wang Shijun Huang Yumei.Intelligent Design for Robot Structure[J].Computer Engineering and Applications,2004,40(16):33-35. |
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| Authors: | Wang Shijun Huang Yumei |
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| Abstract: | In optimal design for robot structures,design model need to be modified and computed time after time.Be-cauese modifying usually can not automatically be run,it comsumes a lot of time.This paper gives a method that uses APDL language of ANSYS software to make optimal control program,which make optimal procedure run automatically and optimal efficiency be improved. |
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| Keywords: | finite element structural design robot |
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