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大幅宽SAR图像嵌入式舰船实时检测系统设计
引用本文:陆天宇,徐湛,崔红元,龚昊,王琤.大幅宽SAR图像嵌入式舰船实时检测系统设计[J].计算机工程与应用,2024(1):301-309.
作者姓名:陆天宇  徐湛  崔红元  龚昊  王琤
作者单位:1. 北京信息科技大学信息与通信工程学院;2. 中国科学院大学计算机科学与技术学院
基金项目:国家重点研发项目(2020YFC1511701);;北京市优秀人才资助计划青年拔尖项目(2016000026833ZK08);
摘    要:针对星载或机载高分辨率合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)实时成像后的大幅宽SAR图像舰船实时检测的应用需求,传统的基于FPGA+DSP的嵌入式系统很难同时实现SAR成像处理和基于人工智能技术的大幅宽SAR图像舰船实时检测,为此设计了一种基于3U VPX FPGA+GPU架构的大幅宽SAR图像嵌入式舰船实时检测系统;提出了一种基于YOLOv5s的舰船检测模型,采用基于L2-范数稀疏性惩罚的缩放因子控制法进行轻量化,轻量化舰船检测模型的参数量减小了47.39%,计算量减少了18.67%,平均检测精度为0.968;将轻量化舰船检测模型应用于大幅宽SAR图像嵌入式舰船实时检测系统,并针对典型的10 km×10 km的大幅宽图像应用场景,设计开发基于多线程技术和基于GPU的众核并行计算技术的大幅宽SAR图像嵌入式实时检测系统软件;通过公开的SAR数据集进行功能验证和性能评估,该系统能够满足不同分辨率的大幅宽SAR图像舰船实时检测需求。

关 键 词:合成孔径雷达(SAR)  YOLOv5s  轻量化  图形处理器(GPU)  实时舰船检测
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