| 含有不确定时延网络控制系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 张倩,郭西进.含有不确定时延网络控制系统的鲁棒H∞控制[J].计算机工程与应用,2010,46(18). |
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| 作者姓名： | 张倩 郭西进 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008 |
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| 摘 要： | 研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法.首先讨论了系统的建模问题,针对传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,考虑不确定时延小于一个采样周期的情况,网络控制系统可建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,推导出闭环控制系统渐近稳定且H∞范数小于性能指标γ的充分条件,并给出动态输出反馈H∞控制律设计方法.通过Matlab数值仿真,证明了该设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 不确定时延 H∞控制 动态输出反馈 |
Robust H∞ control of network control system with random time-delay |
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| ZHANG Qian,GUO Xi-jin.Robust H∞ control of network control system with random time-delay[J].Computer Engineering and Applications,2010,46(18). |
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| Authors: | ZHANG Qian GUO Xi-jin |
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