改进Q学习的薄壁结构3D打印路径规划 |
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引用本文: | 王祎,葛静怡,薛昕惟,王胜法,李凤岐.改进Q学习的薄壁结构3D打印路径规划[J].计算机工程与应用,2022,58(12):299-303. |
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作者姓名: | 王祎 葛静怡 薛昕惟 王胜法 李凤岐 |
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作者单位: | 1.大连理工大学 国际信息与软件学院,辽宁 大连 116620
2.大连理工大学 软件学院,辽宁 大连 116620 |
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摘 要: | 3D打印是一项先进的制造技术,通过优化其中路径规划方案可以提高效率或成型质量。由于用于3D打印路径规划的传统方法在打印复杂薄壁结构时效果不佳,该文结合强化学习的智能性,提出了一种适用于复杂薄壁结构的路径规划方法。基于3D打印中的路径规划是填充任务,将强化学习中的路径规划任务转换为全遍历问题。为提高打印效率和成型质量,以最小化打印总成本为优化目标,根据优化目标设计强化学习中的约束条件,即最小化打印头的启停和转弯次数。建立单层切片的仿真环境,采用带有上述约束条件的Q-learning算法,通过计算总成本的值来引导学习,寻找最优路径方案。实验结果表明,该方法在打印复杂薄壁结构上的表现优于用于3D打印路径规划的传统方法。
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关 键 词: | 3D打印 强化学习 路径规划 Q-学习 |
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