| 投影方法用于网络机器人图像帧内编码 |
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| 引用本文： | 史胜利,孟庆鑫,阮双琛,郭小勤.投影方法用于网络机器人图像帧内编码[J].计算机工程与应用,2005,41(4):41-42,191. |
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| 作者姓名： | 史胜利 孟庆鑫 阮双琛 郭小勤 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
2. 深圳大学,深圳,518060 |
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| 基金项目： | 2002年深圳市自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对基于Internet的机器人遥操作系统中MPEG4算法的帧内编码问题,利用图像投影原理和机器人运动学方程,该文提出了一种优化措施,即快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求。
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| 关 键 词： | Internet 机器人遥操作 帧内编码 投影方法 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2005)04-0041-02 |
Projection Technique Used for Intra-frame Coding in Internet-based Teleoperation System |
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| SHI Shengli,Meng Qingxin,Ruan Shuanchen,Guo Xiaoqin.Projection Technique Used for Intra-frame Coding in Internet-based Teleoperation System[J].Computer Engineering and Applications,2005,41(4):41-42,191. |
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| Authors: | SHI Shengli Meng Qingxin Ruan Shuanchen Guo Xiaoqin |
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| Affiliation: | Shi Shengli1 Meng Qingxin1 Ruan Shuanchen2 Guo Xiaoqin2 1 |
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| Abstract: | Based on projection technique and robot kinematical theory,a new optimization technique of intra-frame coding algorithm is introduced in Internet-based robot teleoperation system,where the visual object of the robot manipulator can be partitioned quickly to satisfy the requirement of intra-frame encoding. |
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| Keywords: | Internet robot teleoperation intra-frame coding projection technique |
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