| 摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究 |
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| 引用本文： | 韩大伟,赵梅,李伟,盛午刚.摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究[J].计算机工程与应用,2015(5). |
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| 作者姓名： | 韩大伟 赵梅 李伟 盛午刚 |
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| 作者单位： | 西昌卫星发射中心,四川 西昌,615000 |
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| 摘 要： | 针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性，提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法，即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响，从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验，证明经过这种处理方法得到的模型准确化程度很高。
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| 关 键 词： | 伺服系统建模 非线性 摩擦补偿 线性化 |
Study on identification modeling method for friction nonlinear servo system |
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| HAN Dawei,ZHAO Mei,LI Wei,SHENG Wugang.Study on identification modeling method for friction nonlinear servo system[J].Computer Engineering and Applications,2015(5). |
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| Authors: | HAN Dawei ZHAO Mei LI Wei SHENG Wugang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | servo system modeling nonlinear friction compensation linearization |
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