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HTN规划及其复杂度分析
引用本文:陈蔼祥,柴啸龙,胡桂武.HTN规划及其复杂度分析[J].计算机工程与应用,2008,44(16):37-41.
作者姓名:陈蔼祥  柴啸龙  胡桂武
作者单位:1. 广东商学院,数学与计算科学系,广州,510320;中山大学,软件研究所,广州,510275
2. 广东商学院,数学与计算科学系,广州,510320
摘    要:为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题,研究者们提出了分层任务网络规划(HTN)技术。给出了HTN规划的形式表示,并给出了其操作语义,在此基础上讨论了HTN规划的复杂性,指出了HTN规划技术的优缺点所在。

关 键 词:自动规划  分层任务网格  形式表示  操作语义
文章编号:1002-8331(2008)16-0037-05
收稿时间:2007-11-28
修稿时间:2007年11月28

HTN planning and its complexity
CHEN Ai-xiang,CHAI Xiao-long,HU Gui-wu.HTN planning and its complexity[J].Computer Engineering and Applications,2008,44(16):37-41.
Authors:CHEN Ai-xiang  CHAI Xiao-long  HU Gui-wu
Affiliation:1.Department of Mathematics,Guangdong University of Business Studies,Guangzhou 510320,China 2.Software Research Institute,Sun Yet-Sen University,Guangzhou 510275,China
Abstract:
Keywords:automated planning  Hierarchical Task Network(HTN)  formal representation  operational semantics
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