| 节点部分失效的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制 |
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| 引用本文： | 彭高丰,李学全,马振中,鲍祖尚.节点部分失效的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制[J].计算机工程与应用,2012,48(31):205-209. |
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| 作者姓名： | 彭高丰 李学全 马振中 鲍祖尚 |
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| 作者单位： | 1. 长沙师范高等专科学校 电子信息工程系,长沙,410100
2. 长沙师范高等专科学校 校长办公室,长沙,410100 |
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| 基金项目： | 湖南省高等学校科学研究项目（No.10C0035）;湖南省科技计划课题（No.2011GK3178）;湖南省自然科学基金资助项目（No.11JJ3080）. |
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| 摘 要： | 针对一类参数不确定的网络控制系统,在节点部分失效下的情况下,研究了鲁棒H∞容错控制。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用鲁棒H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统鲁棒H∞控制器存在的条件及具体方法。通过一个仿真算例证明了该方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 不确定性 节点 部分失效 鲁棒H∞容错控制 |
Robust H∞ control for unceitain networked control syetem against nodes partial failure |
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| PENG Gaofeng
,
LI Xuequan
,
MA Zhenzhong
,
BAO Zushang.Robust H∞ control for unceitain networked control syetem against nodes partial failure[J].Computer Engineering and Applications,2012,48(31):205-209. |
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| Authors: | PENG Gaofeng LI Xuequan MA Zhenzhong BAO Zushang |
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| Affiliation: | 1.Department of Electionics and Information Engineering, Changsha Normal College, Changsha 410100, China 2.Headmaster＇ s Office, Changsha Normal College, Changsha 410100, China |
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| Abstract: | The problem of robust H∞ fault-tolerant control is investigated for a class unceitain Networked Control Syetem（NCS） with nodes partial failure. Based on Linear Matrix Inequality（LMI） techniques, and constructing a suitable Lyapunov Lyapunov-Krasovakii function, a suffcient conditon for NCS with robust H∞fault-tolerant controller and the design approach of the controller are obtained. A simulation example is used to illustrate the effectiveness and the feasibility of the proposed approach. |
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| Keywords: | networked control syetem uncertainty nodes partial failure robust H＆infin fault-tolerant control |
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