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| 结合SURF算子和极线约束的柑橘立体图像对匹配 | |
| 引用本文： | 彭辉,文友先,翟瑞芳,罗俊,刘善梅.结合SURF算子和极线约束的柑橘立体图像对匹配[J].计算机工程与应用,2011,47(8):157-160. |
| 作者姓名： | 彭辉 文友先 翟瑞芳 罗俊 刘善梅 |
| 作者单位： | 1. 华中农业大学理学院,武汉,430070;华中农业大学工学院,武汉,430070 2. 华中农业大学工学院,武汉,430070 3. 华中农业大学理学院,武汉,430070 |
| 基金项目： | 华中农业大学博士科研启动基金 |
| 摘 要： | 提出一种结合SURF算子和极线约束的立体匹配方法。对采集的双目视觉柑橘图像进行R-B分量的计算,在该分量上,采用快速hessian检测子进行特征点检测,并使用SURF描述子对检测到的特征点进行64维的特征描述。采用欧式距离和极线约束进行特征点匹配。实验表明,该方法对一幅图像对的平均处理时间为293ms,在果实被遮挡或光线变化的情况下均能较好地进行特征点提取和匹配。该方法为后续的深度信息计算提供了基础。 |
| 关 键 词： | 立体匹配 快速鲁棒特征(SURF)算子 极线约束 Hessian矩阵 |
| 修稿时间： | |
Stereo matching for binocular citrus images using SURF operator and epipolar constraint |
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| PENG Hui,WEN Youxian,ZHAI Ruifang,LUO Jun,LIU Shanmei.Stereo matching for binocular citrus images using SURF operator and epipolar constraint[J].Computer Engineering and Applications,2011,47(8):157-160. | |
| Authors: | PENG Hui WEN Youxian ZHAI Ruifang LUO Jun LIU Shanmei |
| Affiliation: | 1.College of Science,Huazhong Agricultural University,Wuhan 430070,China 2.College of Engineering,Huazhong Agricultural University,Wuhan 430070,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | stereo matching Speeded Up Robust Features（SURF） operator epipolar constraint Hessian-matrix |
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